离婚开庭孩子出庭会怎么判？

离婚开庭孩子出庭后，法院判决主要遵循最有利于未成年子女的原则。

首先，对于不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这是因为这个阶段孩子更需要母亲的照顾和陪伴，母亲能给予相对更细致的养育。《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条有明确规定。

已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，法院会全面考虑很多因素，比如双方当事人的经济状况，经济稳定、收入较高的一方可能在保障孩子生活质量上更有优势；生活环境，稳定且健康的生活环境有利于孩子成长；文化素养，较高文化素养的家长可能对孩子教育更有帮助；还有身体健康状况等。

子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。八周岁以上的孩子已经有了一定的认知和判断能力，法院会认真听取他们想跟父或母生活的想法。不过这也不是绝对的，法院还是会结合其他情况综合判断。

同时，法院还会考量父母双方谁能给孩子提供更稳定、更有利于其身心健康发展的生活环境，像亲子互动关系好不好、有没有虐待或忽视孩子的现象等。尽管子女的意愿很重要，但不是判决的唯一依据。

例如，一方经济条件很好，但经常出差没时间陪伴孩子；另一方经济一般，但能给予孩子更多的陪伴和关爱。这种情况下，法院就会综合权衡。

相关概念：

最有利于未成年子女原则：就是在处理涉及未成年人的事务时，要从各个方面考虑，做出对未成年人成长最有利的决定。

真实意愿：指孩子基于自己的想法和感受，所表达出来的对于跟随父或母生活的选择意向。