行使留置权是否需要起诉？

留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，在债务人不按照合同约定的期限履行债务时，债权人有权依照法律规定留置该财产，并以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿的权利。

在我国，行使留置权并不一定需要起诉。根据《中华人民共和国民法典》第四百五十三条规定，留置权人与债务人应当约定留置财产后的债务履行期限；没有约定或者约定不明确的，留置权人应当给债务人六十日以上履行债务的期限，但是鲜活易腐等不易保管的动产除外。债务人逾期未履行的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。也就是说，在满足一定条件下，留置权人可以自行与债务人协商以留置财产折价或者自行拍卖、变卖留置财产。

不过，如果留置权人与债务人就留置权的行使发生争议，比如债务人不认可留置行为、对留置财产的价值有异议等情况，那么留置权人就可能需要通过向法院起诉的方式来解决纠纷，通过司法程序确认自己的留置权以及行使留置权的方式和价款等问题。所以，起诉只是行使留置权在出现争议时的一种解决途径，并非行使留置权的必要步骤。