留置权是否可以起诉？

留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。从法律角度来看，基于留置权是可以起诉的。

当债权人合法行使留置权后，如果债务人仍然不履行债务，债权人可以通过向法院起诉的方式来维护自己的权益。根据《中华人民共和国民法典》第四百五十三条规定，留置权人与债务人应当约定留置财产后的债务履行期限；没有约定或者约定不明确的，留置权人应当给债务人六十日以上履行债务的期限，但是鲜活易腐等不易保管的动产除外。债务人逾期未履行的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。留置财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。

在起诉时，债权人需要向法院提供相应的证据，以证明自己对该动产的合法占有以及债务人的违约事实。这些证据可以包括合同、交货凭证、付款记录等。法院在审理过程中，会根据双方提供的证据和相关法律规定，来判断债权人的留置权是否合法有效，以及债务人是否应当履行债务。如果法院认定债权人的留置权合法有效，并且债务人应当履行债务，那么法院会判决债务人在一定期限内履行债务。如果债务人仍然不履行，债权人可以依据生效的判决，通过法院强制执行程序，对留置财产进行拍卖、变卖等，以实现自己的债权。

此外，起诉时还需要注意诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。所以，债权人应当在诉讼时效期间内及时行使自己的诉权，以免因超过诉讼时效而丧失胜诉权。