无劳动力成年子女父母是否有抚养义务？

无劳动力成年子女父母在一定情况下是有抚养义务的。

首先，我们要明确相关法律概念。抚养义务是指父母在物质上、生活上对子女的养育和照料责任，以保障子女能够正常生活和成长。

法律依据方面，根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第四十一条规定，尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女，可以认定为民法典第一千零六十七条规定的“不能独立生活的成年子女”。同时，《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第12条也规定，尚未独立生活的成年子女，若丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的，且父母又有给付能力的，仍应负担必要的抚育费。

具体来说，如果成年子女因残疾、疾病等客观原因导致完全或部分丧失劳动能力，无法通过自己的劳动获得足够的收入来维持正常生活，而父母又有抚养能力，那么父母就应当承担抚养义务。例如，子女因意外事故导致身体残疾，无法正常工作，没有经济来源，这种情况下父母有抚养义务。但如果成年子女是因为自身的主观原因，如懒惰、不努力等导致没有劳动能力和收入，那么父母可能就没有抚养义务。

总之，判断父母对无劳动力成年子女是否有抚养义务，需要综合考虑子女丧失劳动能力的原因、是否能维持正常生活以及父母的抚养能力等多方面因素。