驾驶员一站式换证流程是怎样的？

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我驾驶证快到期了，听说现在可以自助办理换证，但是不太清楚具体的流程。我想知道自助办理驾驶证换证都需要准备什么材料，去哪些地方能办理，具体的操作步骤是怎样的，希望能有详细的解答。