醉酒驾驶机动车根据哪一条款立案？

醉酒驾驶机动车的立案依据主要涉及《中华人民共和国刑法》和相关司法解释。

首先，从法律概念上来说，醉酒驾驶机动车指的是在饮酒后，血液中的酒精含量达到或超过一定标准后驾驶机动车的行为。当车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml时，就属于醉酒驾驶。

依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪。也就是说，只要是醉酒驾驶机动车上道路行驶，不论是否造成实际的危害后果，都要按照危险驾驶罪来立案追究刑事责任。

同时，根据《关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》第一条，在道路上驾驶机动车，血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上的，属于醉酒驾驶机动车，依照刑法第一百三十三条之一第一款的规定，以危险驾驶罪定罪处罚。这里明确了醉酒驾驶的具体酒精含量标准和对应的罪名。

所以，对于醉酒驾驶机动车的立案，主要就是依据刑法第一百三十三条之一以及相关的司法解释规定。一旦被认定为醉酒驾驶，就会面临刑事处罚，包括拘役，并处罚金等。