刮了别人车当时不知道走了该怎么办？

如果刮了别人车当时不知道走了，首先发现后要尽快返回事故现场。如果车主还在，要诚恳地向对方说明情况，表达自己并非故意离开，并且愿意承担责任。

要是车主不在现场，可以留下自己的联系方式，写明事情经过，方便对方联系你。如果双方对责任划分没有争议，可自行协商赔偿事宜，比如确定车辆维修的费用等。要是协商不一致，或者对责任有争议，那就应当立即报警，请求交通管理部门介入处理。警方可能会要求提供行车记录仪或查看附近监控录像来确定事故情况。

关于责任认定方面，根据《道路交通安全法实施条例》第九十二条规定，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，如果有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。不过这里要注意，轻微刮蹭不知情离开现场属逃离现场，但一般来说汽车剐蹭后不知情离开的不属于肇事逃逸（肇事逃逸指构成犯罪的情况下为逃避法律追究而逃避的行为 ）。即使不知情，通常也要承担全部责任。

在赔偿问题上，依据《民法典》第一千一百八十七条，损害发生后，当事人可以协商赔偿费用的支付方式。协商不一致的，赔偿费用应当一次性支付；一次性支付确有困难的，可以分期支付，但是被侵权人有权请求提供相应的担保。

总之，遇到这种情况不要逃避，积极面对和处理，争取妥善解决问题。

相关概念：

肇事逃逸：指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃离现场的行为。如果构成犯罪，会面临很严重的法律后果。