刮到人家车不知道的情况下离开，这种行为算什么？

在刮到人家车但不知情的情况下离开，一般不被认定为肇事逃逸。

首先，来解释一下肇事逃逸的概念。肇事逃逸指的是在发生交通事故后，当事人明明知道自己发生了交通事故，为了逃避法律追究，比如逃避民事赔偿责任、行政处罚或者刑事责任，而擅自逃离事故现场的行为。例如，在发生碰撞事故后，肇事者明明看到对方车辆受损、人员受伤，却为了不承担赔偿责任而驾车逃离现场，这就是典型的肇事逃逸。

而在不知情的情况下刮到别人车后离开，由于当事人并不清楚发生了交通事故，不存在主观上逃避法律责任的故意。比如，在停车场停车时，可能因为车辆之间的间距较小，在进出车位时轻微刮擦到了旁边的车辆，但车主当时并没有感觉到或者察觉到这一情况，之后正常离开停车场，这种情况通常不能认定为肇事逃逸。

相关法律依据方面，《道路交通事故处理程序规定》等相关法规在认定肇事逃逸时，强调的是当事人的主观故意和逃避法律责任的行为。如果确实是不知情而离开现场，一般不会按照肇事逃逸来处理。

不过，当得知自己刮到别人车后，应当及时与对方联系，协商解决赔偿等相关事宜，这是遵守法律和道德的正确做法。