父母离婚孩子法律上是如何判决的？

父母离婚时，孩子抚养权的判决要遵循一些原则和考虑多方面因素。

首先，依据《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

对于不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。但存在特殊情况，母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；母亲有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活；因其他原因，子女确不宜随母亲生活，如母亲经济能力及生活环境对抚养子女明显不利、品行不端不利于子女成长、因违法犯罪被判服刑无法抚养子女等，此时孩子可随父亲生活。

两周岁以上的未成年子女，随父或随母生活，先由父母双方协议决定。若双方对抚养未成年子女发生争议，法院会进行调解，在双方自愿、合法前提下，协商决定孩子由父方抚养，或随母方生活，也可在有利于保护子女利益的前提下，由父母双方轮流抚养。若双方因子女抚养问题达不成协议，法院会结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况，根据有利于子女健康成长的原则裁决。当父母均要求直接抚养时，一方有已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力；子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；无其他子女，而另一方有其他子女；子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活等情形的，可予优先考虑。此外，如果父母抚养子女的条件基本相同，双方均要求直接抚养子女，但子女单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或者外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或者外孙子女的，可作为父或者母直接抚养子女的优先条件予以考虑。

对于八周岁以上的未成年孩子，父母双方对抚养问题协议不成的，应当尊重孩子的真实意愿。不过这不是说八周岁以上未成年孩子能随意选择随谁生活，法院一般在父母同争抚养权，且双方都具有抚养孩子的条件时，才考虑孩子个人的意见 。

总之，法院判决孩子抚养权归属，核心是从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，综合各种因素做出最适合孩子成长的决定。

相关概念：

抚养权：是指父母对其子女的一项人身权利，拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。

抚养能力：包括经济能力，即能够为孩子提供稳定的生活、学习等物质条件；还包括照顾孩子生活、关心孩子成长等各方面的能力。

抚养条件：涵盖居住环境、教育资源、家庭氛围等诸多方面，这些因素综合起来对孩子成长产生影响。