刑法是如何认定肇事逃逸罪的？

肇事逃逸罪，准确来说在刑法中是交通肇事罪中存在逃逸情节的情况。下面为你详细介绍其认定方式。

首先，要构成交通肇事罪，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。也就是说，前提是存在违反交通运输管理法规的行为，并且导致了严重后果，像有人重伤、死亡或者重大财产损失等情况。

其次，对于“逃逸”的认定，一般是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。这里的关键在于“逃避法律追究”这个主观意图。如果只是因为害怕现场群众的围攻等非逃避法律责任的原因而暂时离开现场，之后又主动归案的，可能不会被认定为逃逸。

此外，最高人民法院《关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》中规定，交通肇事具有下列情形之一的，属于“有其他特别恶劣情节”，处三年以上七年以下有期徒刑：（一）死亡二人以上或者重伤五人以上，负事故全部或者主要责任的；（二）死亡六人以上，负事故同等责任的；（三）造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在六十万元以上的。而“因逃逸致人死亡”，是指行为人在交通肇事后为逃避法律追究而逃跑，致使被害人因得不到救助而死亡的情形，这种情况处罚更重，处七年以上有期徒刑。

结合你描述的情况，如果只是轻微擦碰，没有造成人员重伤、死亡或者重大财产损失，可能不构成交通肇事罪，也就不存在肇事逃逸罪的认定。但这种擦碰后直接离开的行为可能违反了道路交通安全法等相关规定，可能会面临行政处罚。