肇事逃逸是如何判定的？

肇事逃逸，简单来说，就是在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。

根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条第一项规定，“交通肇事逃逸”，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。判定肇事逃逸需要考虑以下几个方面。

主观方面，行为人必须有逃避法律追究的故意。也就是说，明知道发生了事故，为了不想承担责任而跑掉。如果是因为害怕被现场群众殴打等非逃避法律责任的原因离开现场，并且之后主动报案等配合处理的，一般不认定为肇事逃逸。比如，张三在事故发生后，因为担心被对方一群人围殴，先离开现场到安全地方，然后马上报警说明情况，这种就不算肇事逃逸。

客观方面，要有逃离现场的行为。这个逃离既包括驾车直接逃离，也包括弃车逃跑等情况。比如李四撞车后，把车扔在现场自己跑了，这也属于逃离现场。

在您的情况中，如果您确实不知道发生了擦碰而离开，没有逃避法律责任的故意，可能不会被认定为肇事逃逸。但如果有证据表明您应当知道发生了事故还离开，那就可能被认定为肇事逃逸了。一般警方会通过现场监控、车辆痕迹等证据来综合判断。