撞人全责的车辆扣留多久能拿回来？

在撞人且被判定为全责的情况下，车辆被扣留后拿回的时间需要依据不同情形来确定。

首先，依据《道路交通事故处理程序规定》，因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆，并开具行政强制措施凭证。扣留的车辆应当妥善保管。自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。

对于需要进行检验、鉴定的情况，公安机关交通管理部门应当自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定。尸体检验应当在死亡之日起三日内委托。对现场调查结束之日起三日后需要检验、鉴定的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准。检验、鉴定的期限一般不得超过三十日，超过三十日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。

也就是说，如果涉及检验、鉴定，从事故发生到可以拿回车辆，最长可能需要约65天（3天内委托鉴定 + 最长60天的检验鉴定时间 + 确定结果后5天通知取车）。

而如果不需要进行检验、鉴定，公安机关交通管理部门应当在扣留车辆后的五日内通知当事人领取扣留的事故车辆。