无证驾驶如何免于拘留？

无证驾驶是指机动车驾驶人在未取得驾驶证或驾驶与准驾车型不符的机动车或驾驶证过期没更换相对应的合法准驾证明的情况下驾驶机动车。《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。这里需要注意的是，法律规定是“可以并处”拘留，而不是“必须并处”拘留。

在实际执法中，如果想要免于拘留，有一些情况是可以考虑的。比如存在一些特殊的客观原因导致无证驾驶，且驾驶人态度良好，积极配合执法人员工作，主动认识到自己的错误，那么有可能会酌情不进行拘留处罚。例如，驾驶人原本有驾驶证，但因一些突发情况，如驾驶证在办理挂失补办期间，不得已驾车出行，且是为了紧急送医等合理的特殊事由，同时能够提供相应的证明材料，执法部门可能会根据具体情况，对驾驶人不采取拘留措施，而仅处以罚款。

另外，如果驾驶人存在一些不适合拘留的身体状况，比如患有严重疾病、生活不能自理等情况，依据相关法律规定和人道主义原则，也可能会免于拘留。不过，这需要提供合法有效的医疗证明等材料来证实。总之，能否免于拘留要综合多方面因素，最终由执法部门根据具体情况来判定。