醉驾怎么才可以不起诉？

在法律中，醉驾指的是在道路上驾驶机动车，血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上的驾驶行为。通常而言，醉驾涉嫌危险驾驶罪，是要被追究刑事责任的。不过，依据《中华人民共和国刑事诉讼法》以及相关的司法解释，存在一些情形下醉驾可以不起诉。

首先是情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的情况。比如说，驾驶员只是刚启动车辆，还没驶出多远就被查获，并且未发生任何交通事故，也没有其他严重情节，血液酒精含量也只是略高于80毫克/100毫升，这种情况下就可能被认定为情节显著轻微、危害不大，从而不被认为是犯罪，也就不会被起诉。

其次，犯罪已过追诉时效期限的，也不会被起诉。对于危险驾驶罪，法定最高刑为拘役，追诉时效为5年。但在司法实践中，醉驾案件通常都会及时处理，这种情况比较少见。

还有，经特赦令免除刑罚的。不过这种情况主要是国家基于政治、外交等方面的考虑而发布特赦令，在醉驾案件中极少出现。

另外，依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。但危险驾驶罪并不属于告诉才处理的犯罪，所以这条不适用于醉驾。

最后，犯罪嫌疑人、被告人死亡的，自然无法再进行起诉。

除了以上法定不起诉的情形外，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。例如，犯罪嫌疑人具有坦白、自首、立功等情节，或者积极赔偿受害人损失并取得谅解等，都可能被认为犯罪情节轻微，从而争取不起诉。