怎样才算是未成年犯罪？

我最近了解到一些未成年人犯罪的案例，感觉不同案例的处理方式好像不太一样。我不太清楚对于未成年人犯罪，法律上到底是怎么规定的，比如多大年龄需要承担刑事责任，承担什么样的责任等，希望能得到专业的解答。

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