进入辅路与辅路车辆发生剐蹭，责任如何认定？

在进入辅路与辅路车辆发生剐蹭的情况中，责任认定需要依据具体情形来判断。

首先，《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条规定，车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。当进入辅路的车辆与辅路上的车辆发生剐蹭，基本原则是谁违反了交通规则谁就可能承担主要责任。

如果进入辅路的车辆没有按照规定让行，例如在进入辅路时没有观察辅路上车辆的情况，强行驶入导致剐蹭，那么进入辅路的车辆通常要承担主要责任。这是因为进入辅路的车辆有义务确保安全进入，不妨碍辅路上正常行驶的车辆。

而如果辅路上的车辆存在超速、违规变道等违法行为，并且这些行为与剐蹭事故有直接关联，那么辅路上的车辆也需要承担相应责任。比如辅路上的车辆突然违规变道，使得进入辅路的车辆来不及反应而发生剐蹭，此时辅路上车辆的违规变道行为就是导致事故的原因之一，应承担部分责任。

在一些情况下，如果双方都存在一定的过错，可能会判定双方都承担一定比例的责任，具体的比例会根据双方过错的严重程度来确定。事故责任最终的认定通常由交警根据现场勘查、当事人陈述、证人证言等多方面因素来综合判断，并出具交通事故责任认定书。