抢黄灯发生事故如何判定责任？

抢黄灯发生事故后，责任的判定要综合多方面因素来确定。

首先，法律规定机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线的指示行驶。当黄灯亮起时，按照规定，已越过停车线的车辆可继续通行，未越过停车线的车辆应停在停车线以内等候。

在判定责任时，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。如果只有抢黄灯一方有过错，比如在黄灯亮起且未越过停止线时强行加速通过，导致与正常行驶的车辆发生碰撞，那么抢黄灯的一方很可能承担全部责任。若对方当事人也存在违法行为，比如闯红灯、超速等，双方则根据行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。若各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。 一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。

相关法律条文有《中华人民共和国道路交通安全法》第四十二条规定机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线的指示行驶；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥行驶。《道路交通事故处理程序规定》第六十条规定，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。

相关概念：

交通信号灯：是指挥交通运行的信号灯，一般由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。

交通标志：用文字或符号传递引导、限制、警告或指示信息的道路设施。

交通标线：是由标划于路面上的各种线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等所构成的交通安全设施，它的作用是管制和引导交通 。

交通事故认定书：公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作的，作为处理交通事故的证据，载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。