黄灯亮了越过停止线发生交通事故是否要负全责？

黄灯亮了越过停止线发生交通事故不一定负全责，具体责任的划分需要根据事故的实际情况来确定。

首先，根据《道路交通安全法实施条例》第38条规定，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。也就是说，在黄灯亮起时，如果车辆已经顺利越过了前方的停止线，那么它是被允许继续向前行驶的。这种情况下，如果发生交通事故，不能简单地判定越过停止线的车辆负全责，而是要综合考虑其他因素，比如对方车辆是否存在超速、闯红灯、违规变道等违法行为。

其次，如果车辆在黄灯结束前未能成功越过停止线，却仍然继续行驶，这种行为属于闯黄灯。在这种情况下，若引发了交通事故，闯黄灯的驾驶员往往要承担相应的法律责任，但也不一定就是全责。例如，如果对方也存在过错，比如同样存在交通违法行为，那么责任可能会根据双方的过错程度进行划分。

最后，公安机关交通管理部门会根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。这份认定书会综合考虑各种因素，包括双方的行驶轨迹、车速、是否遵守交通信号等，来确定事故双方的责任比例。