抢劫犯罪中止该如何判定？

抢劫犯罪中止的判定需要综合多方面因素。首先要明确犯罪中止的概念，《中华人民共和国刑法》第二十四条规定，在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。

对于抢劫犯罪中止，在时间上，必须是在抢劫犯罪的过程中。这个过程涵盖了从准备实施抢劫开始，一直到抢劫行为完成前的整个阶段。例如准备好工具前往抢劫地点，一直到实际抢到财物或对被害人造成伤害之前，都属于犯罪过程中。

自动性方面，要求行为人主动放弃继续实施抢劫犯罪的计划。这意味着是其内心主动的决定，而非因为外界不可抗拒的因素被迫停止。比如，犯罪人本来准备抢劫，但看到周围人多害怕被抓而放弃，这不算自动放弃；但如果是良心发现，觉得不应该这么做而主动停止，就满足自动性。

有效性也很关键，即行为人必须采取切实可行的措施来阻止可能产生的任何危害后果。如果只是口头说不抢了，但没有实际行动去防止危害发生，比如没有阻止同伙继续抢劫，那就不具备有效性。

另外，对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚 。例如在抢劫中只是轻微推搡了被害人，没有造成实质性财产损失和明显身体伤害，可认定为没有造成损害；若造成被害人受伤或抢走部分财物，则属于造成损害。

相关概念：

犯罪中止：犯罪分子在实施犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的行为。

自动性：行为人在客观上能够继续犯罪和实现犯罪结果的情况下，自动作出的不继续犯罪或不追求犯罪结果的选择。

有效性：采取切实可行的措施来阻止可能产生的任何危害后果。