抢劫罪未遂该如何认定？

首先，要知道什么是抢劫罪未遂。简单来说，抢劫罪未遂是指行为人已经着手实施抢劫的犯罪行为，却由于行为人意志以外的原因而没有达到目的的犯罪情况。

从法律规定来看，《刑法》第二十三条明确指出，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

那么具体到抢劫罪未遂的认定，有两个关键要点。一是客观上行为人已经开始实施抢劫行为。所谓着手实行犯罪，就是犯罪分子已经开展了刑法分则规定的具体犯罪构成的客观方面的行为。比如，拿着凶器威胁被害人交出财物等行为，这就表明已经开始进入抢劫的实行阶段。

二是这种着手实施的犯罪行为，是因为犯罪分子意志以外的原因而没有成功。这里的未得逞，按照司法解释的规定，是指行为人既没有取得财物，也没有造成他人轻伤以上后果。举个例子，如果有人在抢劫时，因为被害人激烈反抗，或者突然有路人出现制止，最终没有抢到财物，同时也没有让被害人达到轻伤以上的伤害程度，那就属于抢劫罪未遂。

另外，抢劫罪不仅侵犯财产权利同时还侵犯人身权利，且人身权利被认定为主要权利。所以即便没抢到财物，但如果给当事人造成重伤或死亡，这种情况就不是未遂，而是既遂。财物的到手和致人重伤或死亡与否是区分本罪既遂和未遂的重要标准。

相关概念：

犯罪未遂：是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于其意志以外的原因而未能得逞的犯罪状态。

着手实行犯罪：指犯罪分子开始实施刑法分则规定的具体犯罪构成要件的行为。

意志以外的原因：是指违背犯罪分子本意，使其无法顺利完成犯罪的各种客观因素。