出轨离婚怎么离，法院会怎么判？

首先，关于出轨离婚的方式，在我国离婚主要有两种途径，即协议离婚和诉讼离婚。

协议离婚是指夫妻双方自愿离婚，并就子女抚养、财产分割等问题达成一致意见，然后共同到婚姻登记机关申请离婚登记。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。这种方式的优点是程序简便、快捷，能和平地结束婚姻关系。但如果一方出轨后不愿意离婚，或者双方在子女抚养、财产分割等问题上无法达成一致，就只能选择诉讼离婚。

诉讼离婚是指一方向人民法院提起离婚诉讼，由人民法院审理判决是否准予离婚。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。其中“重婚或者与他人同居”被列为感情确已破裂的情形之一，如果能证明对方出轨且达到与他人同居的程度，法院调解无效后，一般会判决准予离婚。

在财产分割方面，《中华人民共和国民法典》第一千零八十七条规定，离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。因此，若能证明对方出轨，无过错方在财产分割上可能会得到适当照顾，但不是说过错方就一定会少分很多财产，具体的分割比例要由法院根据实际情况来判定。

关于子女抚养权，法院会从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。一般情况下，出轨并不必然导致失去子女抚养权，但如果出轨行为对子女成长产生不利影响，法院在判决时会予以考虑。