要如何取得子女抚养权呢？

取得子女抚养权，首先要知道，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。即使离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女，父母对子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

对于不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。但如果母亲有不适宜抚养孩子的情况，也可能由父亲抚养。比如母亲患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活等情况。

已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。这时候，您可以从以下方面努力争取：

一是证明自己的基本条件优于对方。法院会对双方的工作性质、工作环境、收入状况、居住条件、文化程度、性格修养等基本条件进行取证分析。例如，稳定的高收入工作、良好的居住环境等都是优势。

二是证明自己的父母有照顾孩子的能力。现实中很多时候孩子父母忙于工作，真正照顾孩子的是祖父母、外祖父母。如果自己父母身体健康、有时间精力且愿意帮忙照顾孩子，这是很有利的因素。

三是证明自己给孩子提供的学习、生活环境优于对方。比如距离学校近、生活小区配套设施完善等。

当子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。所以要多和孩子沟通交流，增进感情，让孩子愿意跟随自己生活。

相关法律条文依据是《民法典》第一千零八十四条。

相关概念：

最有利于未成年子女原则：就是法院在判决子女抚养权归属时，会综合各种因素，选择对未成年子女的生活、学习、成长等各方面最有利的一方直接抚养子女 。