如何判断犯罪未遂与犯罪中止？

要判断犯罪未遂与犯罪中止，首先要了解它们各自的概念。犯罪未遂指的是已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情况。这里的“意志以外的原因”，就是说不是犯罪分子自己主动不想犯罪了，而是一些外部因素阻止了犯罪的完成。比如，小偷去偷东西，已经伸手去拿财物了，结果突然有人来了，他没办法只能跑掉，这就是犯罪未遂。《中华人民共和国刑法》第二十三条规定：“已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。”

而犯罪中止呢，是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的行为。“自动放弃”强调的是犯罪分子内心主动的意愿，是他自己不想再犯罪了。比如，小偷在偷东西的时候，突然良心发现，觉得这样做不对，然后主动放弃了盗窃行为，这就是犯罪中止。依据《中华人民共和国刑法》第二十四条：“在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。”

判断二者的关键在于区分是“能而不欲”还是“欲而不能”。“能而不欲”就是有条件继续犯罪，但自己不想干了，这是犯罪中止；“欲而不能”是想接着犯罪，可客观条件不允许，这就属于犯罪未遂。