如何补缴赡养费，父母需要承担补缴费用吗？

首先，我们来明确一下赡养费的概念。赡养费是子女在经济上为父母提供必需的生活费用，是子女应尽的赡养义务的体现。当子女未按时支付赡养费时，就涉及到补缴赡养费的问题。

从法律途径来讲，如果父母与子女能够协商一致，那么可以通过签订书面协议的方式确定补缴的金额、时间和方式等内容。比如双方约定在某个时间一次性补缴，或者分几个月进行补缴。这种协商一致的方式是比较便捷和友好的，能避免矛盾的激化。

若双方无法协商一致，父母可以向人民法院提起诉讼。根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。法院会根据父母的实际需求、子女的经济状况等因素来判决子女应补缴的赡养费数额。

关于父母是否需要承担补缴费用的问题，答案是通常父母不需要承担。因为支付赡养费是子女的法定义务，这一义务是基于父母与子女之间的血缘关系和法律规定而产生的。子女应当按照法律规定和实际情况，足额、及时地向父母支付赡养费。补缴赡养费也是对之前未履行义务的一种弥补，费用理应由子女承担。