出轨离婚会怎么判决？

最近在考虑离婚，因为发现另一半出轨了。想知道要是真走到打官司离婚那一步，法院会怎么判。比较关心财产会怎么分，孩子抚养权大概率会给谁，还有这种情况能要求对方赔偿吗，希望能了解具体的判决规则。

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