交通事故私了后要怎么起诉呢？

交通事故私了后如果想要起诉，需要按照以下步骤进行：

首先，明确起诉的条件和理由。一般情况下，如果双方签订的赔偿协议存在可撤销的情形，比如签订协议时存在重大误解、显失公平，或者一方是通过欺诈、胁迫的手段使另一方签订协议的，那么受损害方有权请求法院撤销该赔偿协议，并要求重新按照规定进行判决。这是依据《民法典》第一百四十七条规定，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

其次，确定管辖法院。车祸发生地以及被告住所地（若有多个被告，选择其中任意一个被告的住所地即可）的法院均有管辖权，当事人可以选择方便自己的法院起诉。

然后，准备相关材料。需要向人民法院提交起诉状，并按照被告人数提出副本。如果书写起诉状有困难，也可以口头起诉，由人民法院记入笔录。同时，还需要准备能够证明存在可撤销情形的相关证据材料，例如证明存在重大误解或欺诈、胁迫的证据等。

最后，法院在收到起诉材料后，会在限期内决定是否受理。如果法院查明存在可撤销的证据和理由，就会判决撤销赔偿协议；如果不存在可撤销的证据和理由，法院会驳回原告的诉讼请求，双方当事人仍然需要按照赔偿协议的约定履行义务。