发生交通事故，已报警，交警出具了责任认定书，对方负主要责任，该如何起诉？

在这种情况下，如果要起诉对方，以下为您详细介绍流程和法律依据。

首先，明确起诉对象。一般来说，被告可能包括对方驾驶员、车主以及对方车辆投保的保险公司。根据《中华人民共和国民法典》侵权责任编相关规定，侵权人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任，所以对方驾驶员作为主要责任方要承担相应赔偿责任；若车主对事故发生存在过错，也可能需承担责任；而保险公司则需在保险责任限额范围内承担赔偿义务。

接着，准备起诉材料。一是民事起诉状，要清晰写明您的诉求，比如要求对方赔偿医疗费、误工费、护理费、财产损失等各项费用，并阐述事故经过和索赔依据。二是证据材料，这很关键，像交通事故责任认定书，它是确定双方责任的重要凭证；医院的诊断证明、病历、医疗费发票等，用于证明您因事故造成的身体损伤和医疗花费；还有误工证明，例如单位出具的误工时间和收入减少证明；财产损失的相关证据，如车辆维修发票、定损单等。这些证据能支撑您的诉求。

然后，选择有管辖权的法院。通常交通事故案件可以向事故发生地或者被告住所地的基层人民法院起诉。

之后，向法院提交起诉材料。法院在受理后，会通知您缴纳诉讼费。如果符合条件，还可以申请缓交、减交或者免交诉讼费。

法院立案后，会安排开庭审理。在庭审过程中，要如实陈述事故经过和自己的主张，按照法官指引进行举证、质证等环节。

最后，等待法院判决。如果对判决结果不服，在规定的上诉期内，您还可以向上一级人民法院提起上诉。

相关概念：

民事起诉状：是公民、法人或其他组织作为民事原告在自己的民事权益受到侵害或者与他人发生争议时，为维护自身的民事权益，依据事实和法律，向人民法院提起诉讼，要求依法裁判时所提出的书面请求。

管辖权：是指法院对案件进行审理和裁判的权力或权限，不同类型案件有不同的管辖规定。

上诉：是指当事人对人民法院所作的尚未发生法律效力的一审判决、裁定或评审决定，在法定期限内，依法声明不服，提请上一级人民法院重新审判的活动。