如何理解交通肇事逃逸行为？

交通肇事逃逸行为是在交通事故处理中一个非常关键的概念，明确这一概念对于判定事故责任和法律后果具有重要意义。简单来说，交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃离事故现场的行为。

从法律层面来看，《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条对“交通肇事逃逸”作出了明确的定义，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。这一定义强调了逃逸行为的主观目的是逃避法律责任，以及具体的表现形式包括驾驶车辆逃离和遗弃车辆后潜逃藏匿。

要准确理解交通肇事逃逸行为，需要从以下几个方面进行分析。

主观方面，逃逸者必须具有逃避法律追究的故意。也就是说，行为人在明知发生了交通事故的情况下，为了不承担事故责任、逃避赔偿义务或者刑事处罚等而选择逃离现场。如果当事人并不知晓事故的发生而离开现场，或者有合理理由离开现场且无逃避法律责任的故意，则不构成交通肇事逃逸。例如，有些轻微碰撞可能在当时并没有被察觉，当事人继续正常行驶离开，这种情况就不应认定为逃逸。

客观方面，表现为逃离事故现场的行为。这里的“逃离”不仅仅是指驾车驶离，还包括弃车步行离开等情形。只要是在事故发生后，当事人没有依法停留并履行相应的义务，如停车查看、报警、救助伤者等，而是擅自离开现场，就可能被认定为逃逸。

交通肇事逃逸行为会带来严重的法律后果。在民事赔偿方面，逃逸者往往会被认定为承担全部责任。根据《道路交通安全法实施条例》第九十二条规定，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。在刑事处罚上，如果交通肇事逃逸构成犯罪，处罚会更为严厉。《刑法》第一百三十三条规定，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

回到你的情况，开车发生小刮擦后直接开走，是否构成交通肇事逃逸需要看你当时是否明知发生了事故。如果你确实是因为疏忽没有意识到刮擦的发生，那可能不构成逃逸；但如果当时你已经知道发生了刮擦，只是因为心慌而离开现场，那么这种行为很可能会被认定为交通肇事逃逸。建议你主动向交警部门说明情况，配合调查，以确定最终的责任认定。