刑事诉讼如何撤诉？

刑事诉讼撤诉是指在刑事诉讼过程中，有关主体依法放弃继续追究被告人刑事责任的诉讼行为。刑事诉讼分为公诉和自诉两种类型，它们的撤诉情况有所不同。

在公诉案件中，一般情况下，被害人没有撤诉权。公诉案件是由人民检察院代表国家向人民法院提起诉讼的案件。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。如果出现上述情况，公安机关可以撤销案件，人民检察院可以不起诉。此外，如果人民检察院发现提起公诉的案件证据不足等情况，也可以撤回起诉。

而在自诉案件中，自诉人有撤诉权。自诉案件是被害人及其法定代理人、近亲属为追究被告人的刑事责任，直接向人民法院提起诉讼的案件。依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十二条规定，人民法院对自诉案件，可以进行调解；自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。也就是说，自诉人如果与被告人达成和解等情况，在判决宣告前随时可以向人民法院申请撤诉。申请撤诉时，一般需要提交书面的撤诉申请，说明撤诉的原因等情况。人民法院会对撤诉申请进行审查，如果符合法律规定，会裁定准许撤诉。