丈夫私下抵押我的车，我该怎么起诉？

首先，你丈夫私下抵押你的车，这一行为很可能是不合法的。车辆属于你的个人财产（如果是你婚前购买，那就是你的婚前个人财产；如果是婚后购买，在没有特殊约定的情况下，一般也属于夫妻共同财产，但即便如此，你丈夫也不能擅自进行抵押），他没有经过你的同意就抵押，侵犯了你的财产权益。

从法律上来说，根据《中华人民共和国民法典》第三百一十一条规定，无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回；除法律另有规定外，符合下列情形的，受让人取得该不动产或者动产的所有权：（一）受让人受让该不动产或者动产时是善意；（二）以合理的价格转让；（三）转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。受让人依据前款规定取得不动产或者动产的所有权的，原所有权人有权向无处分权人请求损害赔偿。当事人善意取得其他物权的，参照适用前两款规定。在你丈夫私下抵押你车的这个情况中，如果抵押权人不是善意取得（比如他明知车是你的，你丈夫没有处分权），那么你可以主张抵押行为无效。

如果你要起诉，以下是具体的步骤和需要准备的材料：

第一步，确定管辖法院。一般是向被告住所地（也就是你丈夫户籍所在地或者经常居住地）的基层人民法院提起诉讼。如果涉及到抵押权人，也可以将抵押权人列为共同被告，此时可以根据相关法律规定选择有管辖权的法院。

第二步，准备起诉材料。主要包括起诉状、证据材料等。起诉状要写明原告（你自己）和被告（你丈夫、抵押权人）的基本信息，诉讼请求（比如请求确认抵押行为无效，要求返还车辆等），事实和理由（详细说明你丈夫未经你同意抵押你车的事情经过）。证据材料方面，要收集能够证明车是你所有的材料，比如车辆行驶证；能够证明你丈夫抵押车辆以及你不知情的证据，比如和你丈夫的聊天记录、和抵押权人的沟通记录等。

第三步，向法院提交起诉材料。将准备好的起诉状和证据材料提交给法院立案庭，法院会进行审查。如果符合立案条件，法院会受理案件并通知你缴纳诉讼费。

第四步，参加庭审。在庭审过程中，要按照法官的指引进行陈述、举证、质证等环节，充分表达自己的诉求和观点，提供有力的证据支持自己的主张。

第五步，等待判决。法院会根据庭审情况和相关法律规定作出判决。如果判决你胜诉，而对方不履行判决，你可以向法院申请强制执行。