车辆出险是否一定要事故责任认定书？

在车辆出险的情况下，并不一定绝对需要事故责任认定书。

事故责任认定书是由公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，制作的作为处理交通事故的证据。它能明确事故各方的责任划分，在保险理赔中是重要的依据之一。

依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。

然而，对于一些轻微的车辆出险情况，如果双方对事故责任没有争议，并且符合快速处理的条件，例如仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人可以自行协商处理损害赔偿事宜，此时可能不需要事故责任认定书。保险公司也可能依据双方协商的结果、现场照片、视频等其他证据进行理赔。

但要是事故较为严重、存在争议或者涉及人员伤亡等情况，事故责任认定书就显得尤为重要。因为它能为保险公司确定赔偿责任和比例提供权威的依据。保险公司通常会依据事故责任认定书来判断是否属于保险责任范围以及确定赔偿的具体金额。

所以，车辆出险后不一定非要事故责任认定书，具体要根据事故的实际情况和保险公司的要求来确定。