取保候审一定要开庭吗？

取保候审不一定要开庭，具体是否开庭要依据案件的实际进展和司法机关的判断。

首先，需要明确取保候审的概念。取保候审是《刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施，是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。

其次，取保候审之后，案件并未终止，仍然按照法定程序进行。如果检察院认为需要提起公诉，也就是经过侦查发现存在犯罪事实，那么后续就会起诉、开庭、审理、宣判。例如，某人涉嫌盗窃罪被取保候审，经侦查证据充分，检察院决定提起公诉，这种情况下就会开庭审理。

然而，如果检察机关认为不需要提起公诉，比如犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；或者公安机关认为事实不清证据不足而撤案的，那就就此结案，不再有审理环节。例如，在一些轻微的经济纠纷案件中，经过调查发现并不构成犯罪，就可能不会开庭。