男女双方同意睡觉违法吗？

在一般情况下，如果男女双方都是成年人，且在完全自愿、不存在强迫等违背一方意愿的情形下发生睡觉等亲密行为，通常是不违法的。这属于个人的自主意愿表达，法律不会过多干涉这种基于双方合意的私人行为。

不过，也存在一些特殊情况。如果其中一方是不满十四周岁的幼女，即便女方表示同意，根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。因为不满十四周岁的幼女在法律上被认为不具备完全的性自主能力，为了保护她们的身心健康和合法权益，法律作出了这样的特殊规定。

另外，如果男女双方中的一方是现役军人的配偶，与之同居或者结婚的，根据《中华人民共和国刑法》第二百五十九条规定，构成破坏军婚罪，会受到相应的刑事处罚。这是为了保护军人的婚姻关系，维护国防利益和军队稳定。

所以，男女睡觉双方同意是否违法，需要结合具体的情况，依据相关法律规定来判断。