跟未成年睡觉且对方自愿会判刑几年？

跟未成年睡觉且对方自愿是否会判刑以及判几年，需要根据未成年的具体年龄和性别来区分判断。

首先，如果是与不满14周岁的幼女发生性关系，即便幼女是自愿的，也以强奸罪定罪处罚。这是因为不满14周岁的幼女身心发育尚未成熟，缺乏对性行为的认知和正确的判断能力，法律对她们进行特殊的保护。依据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。 有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；（四）二人以上轮奸的；（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。

其次，如果是与已满14周岁不满18周岁的未成年女性自愿发生性关系，一般不构成强奸罪。但如果存在其他情形，比如该未成年女性是精神病患者或者痴呆症患者，不管其是否“同意”，都以强奸罪论处。

再者，如果是与未成年男性发生性关系，目前刑法没有规定与已满14周岁的未成年男性自愿发生性关系构成犯罪。但如果与不满14周岁的男童发生性关系，依照《中华人民共和国刑法》第二百三十七条第三款规定，猥亵儿童的，处五年以下有期徒刑；有下列情形之一的，处五年以上有期徒刑：（一）猥亵儿童多人或者多次的；（二）聚众猥亵儿童的，或者在公共场所当众猥亵儿童，情节恶劣的；（三）造成儿童伤害或者其他严重后果的；（四）猥亵手段恶劣或者有其他恶劣情节的。