与未成年发生性行为对方自愿要判几年？

与未成年人发生性行为，即便对方自愿，量刑情况也需根据未成年人的具体年龄以及行为人的身份等多方面因素来判断。

首先，如果对方是不满十四周岁的幼女，根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。一般来说，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑，而奸淫幼女是在此基础上从重处罚。这是因为在法律上，不满十四周岁的未成年人被视为无性自主权，不能对自己的性相关事宜做出有效决定，所以不论其表面是否自愿，与她们发生性行为都构成强奸罪。

其次，对于已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性，如果是一般人与其自愿发生性行为，不构成犯罪。但是，若行为人是对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，根据《刑法》第二百三十六条之一规定，与该未成年女性发生性关系的，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。如果同时又构成本法第二百三十六条规定之罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚 。

最后，如果对方是已满十六周岁的未成年人，且双方自愿发生性行为，一般不构成犯罪。不过，如果该行为对另一方造成了精神或肉体上的损害，则须承担相应的民事赔偿责任，此种责任通常由其法定代理人承担 。总之，法律对未成年人的性权益给予了严格的保护，旨在确保未成年人的健康成长和合法权益不受侵害。