与16岁未成年人自愿发生关系法律会怎么判？

与16岁未成年人自愿发生关系的法律判定需要分情况来看。首先，咱们得知道，法律上对于不同年龄段未成年人在性关系方面有不同规定，这是为了保护未成年人的身心健康和合法权益。

如果16岁未成年人是女性，且与其发生关系的人是一般主体，在女方已满14周岁且自愿的情况下，通常男方不构成犯罪。这是因为法律认为已满14周岁的女性在一定程度上能够对自己的行为作出判断和选择 。《中华人民共和国刑法》中规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。言外之意，已满14周岁且自愿的情况，不在此列。

但是，如果与已满14周岁不满16周岁的未成年女性发生关系的人，对该未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责，那么即使女方自愿，行为人也构成犯罪。依据《刑法》第二百三十六条之一，这种情况处三年以下有期徒刑；要是情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。

如果16岁未成年人是男性，与之发生性关系，有可能构成强制猥亵罪等犯罪，这主要看具体行为是否违背男性未成年人意愿、是否使用了强制等手段。总之，对于这类情况，法律判定很严谨，要综合多方面因素来确定是否构成犯罪以及如何量刑。