17岁未成年自愿发生性关系算犯法吗

17岁未成年自愿发生性关系，通常情况下不构成犯罪。在我国法律体系中，对于性相关的犯罪认定有明确的年龄界限。《中华人民共和国刑法》规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。这意味着，与不满14周岁的未成年人发生性行为，不论对方是否自愿，都属于违法行为。而对于已满十四周岁的未成年人，他们可以对自己的性自主权做出处分，如果是自愿发生性关系，一般不构成犯罪。所以，当两个17岁的未成年人自愿发生性关系时，从刑事法律角度，不存在犯罪问题。不过，这并不代表可以毫无顾忌。如果在这个过程中，一方对另一方造成了精神或者肉体上的损害，那么可能会面临相应的民事赔偿责任。比如因为性行为导致一方身体受伤需要治疗，或者造成严重的精神伤害等情况，受害方有权要求民事赔偿。另外，虽然法律没有将其认定为犯罪，但未成年人身心发育尚未成熟，过早进行性行为可能对他们的身心健康带来诸多不利影响，从社会道德规范角度来看，也可能不被提倡。总之，17岁未成年自愿发生性关系通常不触犯刑法，但要考虑民事责任以及道德层面的影响。

相关概念：

性自主权：简单来说，就是个人对自己的性方面的事务有自主决定的权利，包括和谁、在什么情况下发生性关系等方面的自主选择权利。

民事赔偿责任：就是当一个人的行为给他人造成了损失，不管是身体上的伤害，还是财产损失、精神伤害等，按照法律规定，有责任对受到损失的人进行经济赔偿。