16岁的未成年人和男朋友自愿发生关系犯法了吗

在我国，判断16岁未成年人和男朋友自愿发生关系是否犯法，要分情况来看。

首先，如果16岁的未成年人是女性，且是在完全自愿的情况下和男朋友发生性关系，根据法律规定，由于女性年满14周岁便具有性自主权，这种情况不构成犯罪。《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚；而年满14周岁自愿发生性关系则不在此列。

其次，如果16岁的未成年人是男性，若与之发生关系的女性已满十四周岁且双方完全自愿，同样不构成犯罪；但如果男方非自愿，对方可能构成侮辱罪；若与之发生关系的女性未满十四周岁，无论男生是否自愿，女方都可能构成强制猥亵儿童罪 。

不过，虽然16岁未成年人自愿与他人发生性关系在某些情况下不构成犯罪，但未成年人身心发育尚未成熟，过早进行性行为对其身心健康成长可能会有不良影响。家庭、学校和社会也应该给予正确的引导和教育。

相关概念：

性自主权：指的是个人自主决定自己性方面事务的权利，在法律上，年满14周岁的女性就具有了这项权利。

强奸罪：违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性交的行为，或者故意与不满14周岁的幼女发生性关系的行为。

侮辱罪：指使用暴力或者以其他方法，公然贬损他人人格，破坏他人名誉，情节严重的行为。

强制猥亵儿童罪：以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的犯罪行为，如果对象是儿童则构成此罪。