和17岁未成年人自愿发生性行为违法吗

和17岁未成年人自愿发生性行为是否违法，需要分情况来看。

首先，如果17岁的未成年人是男性，与之自愿发生性行为，在我国目前的法律框架下，一般不涉及刑事违法问题。

其次，如果17岁的未成年人是女性，在通常情况下，已满十四周岁的女性自愿发生性关系，不构成犯罪。这是因为在法律上，满十四周岁后，女性在性方面具有一定的自主决定权。《中华人民共和国刑法》中关于强奸罪的规定，主要针对的是与不满十四周岁的幼女发生性关系，不论幼女是否自愿，均以强奸罪定罪处罚。而对于已满十四周岁的女性，自愿发生性行为不属于强奸罪的范畴。

不过，存在特殊情况。《刑法》第二百三十六条之一规定，对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑 。也就是说，如果是对17岁未成年女性负有上述特殊职责的人与其发生性关系，即使对方自愿，也会面临法律制裁。

此外，虽然法律上可能不认定为犯罪，但从道德和伦理角度以及未成年人身心健康发展来看，与未成年人发生性关系可能会对其心理、生理等方面带来潜在的负面影响。比如可能影响其学业、造成心理创伤等，所以即便不违法，也不提倡此类行为。

相关概念：

强奸罪：指通过暴力、胁迫或者其他手段，违背妇女意志，使其不敢反抗、不能反抗或不知反抗而与之发生性关系的行为。

特殊职责人员：指对未成年人负有监护、收养、看护、教育、医疗等特定责任的人员。