未满14周岁自愿发生性关系违法吗

与未满14周岁的人自愿发生性关系是违法的，并且在大多数情况下会构成犯罪。

首先要明确一个重要法律概念，在我国法律里，奸淫不满十四周岁的幼女，是以强奸论的，这是基于保护未成年人的原则。因为未满14周岁的人心智尚未成熟，对于性行为这件事没有足够的认知和判断能力，所以即便看似是“自愿”，法律也不认可这种所谓的“自愿”行为。

《刑法》第二百三十六条规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。这就意味着，只要和不满14周岁的幼女发生性关系，不管女方是否表示自愿，男方都构成强奸罪。

不过也存在特殊情况，如果行为人确实不知对方不满十四岁，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪 。但这种情况在司法实践中认定是比较严格的，需要综合多方面因素考量。

另外，如果是已满十四周岁不满十六周岁的人偶尔与不满十四周岁的幼女发生性行为，情节轻微、未造成严重后果的，不认为是犯罪。要是女方已成年，男方未成年的，自愿发生性关系，女方属于猥亵儿童罪。

相关概念：

强奸罪：是一种违背被害人的意愿，使用暴力、威胁或其他手段强行与被害人进行性行为的犯罪行为。在奸淫幼女的情况里，即便没有暴力等强制手段，只要发生性关系就构成此罪（特殊情况除外）。

猥亵儿童罪：指以刺激或满足性欲为目的，用性交以外的方法对儿童实施的淫秽行为。