双方未成年自愿关系法律会怎么判？

在我国，对于双方未成年自愿关系的判定，要区分不同情况来看。

首先，如果双方都未满14周岁，即便自愿发生性关系，也是违法的。如果涉及与未满14岁女性发生性关系，男方会涉及强奸罪；与未满14岁男性发生性关系，可能涉及猥亵儿童罪。不过，如果实施者也是未满14周岁的未成年人，虽然没有刑事责任，但如果造成损失，要承担民事赔偿责任，必要时政府有权进行收容教养。这是依据《中华人民共和国刑法》中关于强奸罪、猥亵儿童罪的相关规定。

其次，如果一方已满14周岁未满16周岁，另一方未满14周岁，与幼女发生性关系构成犯罪，一般以强奸罪论处。不过要是偶发性行为且情节轻微、未产生严重后果，可不视为犯罪，但民事赔偿责任还是要承担的。

再者，如果双方都已满14周岁，在完全自愿的情况下发生性关系，通常不构成犯罪，因为已满十四周岁的未成年人，可以对自己的性自主权做出处分。但如果是对已满14岁但没到16岁的未成年女孩负有人身保护、收养、照料、教导、医药等特殊责任的人，和这个未成年女孩子发生性关系，那么就要面临三年以下的有期徒刑，情节严重的处三年以上十年以下有期徒刑 ，这是《刑法》第二百三十六条的规定。

总之，法律对未成年人有特殊保护，未成年人身心发育尚未成熟，应该树立正确的价值观和道德观，避免做出可能伤害自己和他人的行为。