未成年自愿发生性关系是违法还是犯罪？

未成年自愿发生性关系是否违法或犯罪，需要分情况来看。

首先，如果未成年人不满十四周岁，即便其自愿发生性关系，与之发生性关系的人也涉嫌构成强奸罪。这是因为不满十四周岁的未成年人身心发育尚未成熟，缺乏对性行为及后果的足够认知和判断能力，法律对其予以特殊保护。《刑法》第二百三十六条规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。比如，若有成年人与不满十四周岁的幼女发生性关系，就会在三年以上十年以下有期徒刑的量刑范围内从重处罚；若存在强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣等特定情形，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑 。

其次，对于已满十四周岁的未成年人，一般情况下，自愿发生性关系不构成犯罪。不过，存在特殊情况，对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。这是考虑到这些特殊职责人员与未成年女性之间存在特定关系，可能影响未成年女性真实意愿的表达，法律为防止这种权力滥用和对未成年女性的侵害而作出此规定 。

总之，法律这样规定，一方面是保护未成年人的身心健康和合法权益，另一方面也维护了社会的公序良俗和法律秩序。