未成年发生性自愿是否违法？

未成年发生性自愿是否违法，需要分情况来看。

首先，对于不满14周岁的未成年人，无论其是否自愿发生性关系，与之发生性关系的行为都涉嫌犯罪。如果对方是不满14周岁的女性，以强奸罪论处且从重处罚。这是因为不满14周岁的未成年人身心发育尚未成熟，缺乏对性行为及后果的足够认知和判断能力，法律要给予特殊保护。《中华人民共和国刑法》 第二百三十六条明确规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

其次，已满14周岁的未成年人，情况有所不同。如果已满14周岁的未成年人双方自愿发生性关系，在刑法层面一般不构成犯罪。不过，要是在这一过程中对他人造成精神上或肉体上的实质性损伤，那么需要承担相应的民事赔偿责任，通常由其法定监护人代为履行。

另外，对于已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性，若有负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，构成负有照护职责人员性侵罪，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。这是考虑到这些特殊职责人员对未成年女性有特殊的照顾、管理关系，利用这种关系发生性关系，严重违背职责且会对未成年人造成极大伤害。《刑法》第二百三十六条之一对此有相关规定 。

总之，法律对未成年人的性权益保护十分重视，旨在为未成年人创造健康安全的成长环境。

相关概念：

负有照护职责人员性侵罪：指对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的犯罪行为。