未成年自愿在一起是否犯法？

未成年自愿在一起是否犯法，需要分不同情况来看。

首先来说，如果只是单纯的恋爱相处，比如一起吃饭、看电影、聊天等日常互动，通常情况下是不违法的。法律并没有限制未成年人正常的情感交往。

但如果涉及到性行为，情况就比较复杂了。根据《中华人民共和国刑法》规定，如果双方都已满十四周岁，并且是在自愿的前提下发生性关系，一般不构成犯罪。因为已满十四周岁的未成年人，可以对自己的性自主权做出一定处分。

然而，如果与不满十四周岁的未成年人发生性关系，无论其是否自愿，都属于违法行为。若对方是女性，会涉及强奸罪；若对方是男性，会涉及猥亵儿童罪。这里需要注意，即便实施者也是未满十四周岁的未成年人，虽不承担罪责，但如果造成损失，需承担民事赔偿责任，必要时，政府有权进行收容教养。

另外，对于已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，如果是偶发性地与幼女发生性关系，且情节轻微、未产生严重后果，可不视为犯罪，但民事赔偿责任还是可能需要承担的。而要是已满十六周岁的人与幼女发生性关系，均会被认定为强奸罪。

总之，法律对未成年人给予特殊保护，未成年人及其监护人都应当了解相关法律规定，避免出现违法行为。