与未满14岁自愿发生关系法律会怎么判？

与未满14岁自愿发生关系的法律判定需要分情况来看。

首先，如果对方是未满14岁的幼女，只要与之发生性关系，即使是自愿的，也涉嫌构成强奸罪。这是因为未满14岁的幼女身心发育尚未成熟，不具备对性同意的认知和判断能力。《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。比如，若没有其他加重情节，一般会在处三年以上十年以下有期徒刑的基础上，从重判处刑罚。如果存在强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣；强奸妇女、奸淫幼女多人；在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女等情形的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。不过存在一个例外情况，已满十四周岁不满十六周岁的人偶尔与幼女发生性行为，情节轻微、未造成严重后果的，不认为是犯罪 。

其次，如果对方是未满14岁的男童，与之发生性关系，无论其是否自愿，这种行为涉嫌猥亵儿童罪。对于涉及到猥亵儿童的行为，法律规定应处以五年以下有期徒刑；若存在猥亵儿童人数众多或多次、集体猥亵儿童、或在公共场合公开猥亵儿童且情节恶劣、导致儿童身体受到伤害或其他严重后果等情况之一者，则应处以五年以上有期徒刑。

总之，与未满14岁的未成年人发生性关系，不管是哪种情况，都涉及严重违法犯罪行为，这是法律为了保护未成年人的身心健康和合法权益而做出的严格规定。