和未成年人自愿睡觉违法吗

和未成年人自愿睡觉是否违法，需要分不同情况来看。

首先，如果只是单纯睡觉，没有发生性行为等涉及性方面的举动，且睡觉的意愿是双方同意的，那么通常不构成犯罪。

但如果涉及性行为，情况就比较复杂了。对于男性未成年人：若其年满14岁，与他人自愿发生性关系，对方无罪；若男性未成年人未满14岁，即便双方自愿，行为人也可能构成猥亵儿童罪。依据《中华人民共和国刑法》第二百三十七条规定，猥亵儿童的，依照强制猥亵妇女或者侮辱妇女相关规定从重处罚 。

对于女性未成年人：如果已满14岁且双方自愿发生性关系，不属于犯罪范畴；要是行为人知晓女方未满14岁，无论女方意愿如何，都构成强奸罪。《中华人民共和国刑法》第二百三十六条明确指出，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。不过，如果有证据表明行为人并不知情女方不满14岁，且双方自愿发生性关系，未产生严重后果，可视为情节轻微，不予追究刑事责任。此外，对于已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性，若行为人对其负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责，与其发生性关系，即使自愿，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑 。

相关概念：

猥亵儿童罪：指以刺激或满足性欲为目的，用性交以外的方法对儿童实施的淫秽行为。

强奸罪：违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性交的行为，或者故意与不满14周岁的幼女发生性关系的行为。

负有照护职责人员性侵罪：对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的犯罪行为。