是不是只有有继承资格才需要履行赡养义务呢？

继承和赡养之间并没有必然的联系。

首先，赡养义务是基于特定的身份关系而产生的法定义务。比如成年子女对父母就负有赡养、扶助和保护的义务，这是无条件的，并不会因为是否有继承财产而改变。即使子女明确表示放弃继承遗产，也不能免除其对父母的赡养义务。

其次，在遗产分配方面，法律会考虑继承人是否尽到了赡养责任。根据《民法典》第一千一百三十条规定，对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。

再者，对于非继承人，如果对被继承人给予了较多照顾，也可以在分配遗产时获得适当份额，还可以要求被继承人订立遗嘱将遗产留给自己，这在法律上是被认可的。

总之，赡养是一种法定义务，与是否有继承权并无直接关联。