正常行驶把人撞死是否需要判刑？

正常行驶把人撞死是否判刑，需要根据具体情况来判断，不能一概而论。以下为你详细分析：

首先，若机动车驾驶人不存在任何过错，例如是行人突然闯入机动车道等不可预见且无法避免的情况导致事故发生，这种情况下一般不会被判刑。因为根据相关法律规定，交通肇事罪的构成需要满足在交通运输活动中违反交通运输管理法规，从而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失。在这种不可预见且无法避免的情况下，驾驶人没有违反交通运输管理法规，所以不构成交通肇事罪，也就不需要承担刑事责任。例如，在没有交通信号灯的乡村道路上，行人突然从路边的庄稼地里冲到马路上，驾驶员即使正常行驶且采取了紧急制动措施，仍未能避免事故发生，这种情况下驾驶员一般不承担刑事责任。

其次，如果机动车驾驶人存在一定过错，比如超速行驶、疲劳驾驶、违反交通信号等违反交通法规的行为，且其过错行为与事故的发生存在因果关系，那么就可能构成交通肇事罪，需要承担相应的刑事责任。一般会被判处三年以下有期徒刑或者拘役；如果交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。例如，驾驶员在限速60公里/小时的道路上以80公里/小时的速度行驶，结果在正常行驶过程中与突然横穿马路的行人发生碰撞并导致行人死亡，经交警认定驾驶员超速行为与事故发生存在因果关系，那么驾驶员就可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。

另外，还需要注意的是，即便不构成交通肇事罪，不需要承担刑事责任，驾驶人仍需要承担民事赔偿责任。赔偿项目通常包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费、家属交通费、家属住宿费、家属误工费、精神损害抚慰金、抢救费等。

相关法律依据主要有《刑法》第一百三十三条规定：违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。以及《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》中对交通肇事罪的具体情形作出了详细规定，如死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；死亡三人以上，负事故同等责任的等情形。