劳务派遣公司签合同形成的是劳动关系吗？

在探讨与劳务派遣公司签订合同是否构成劳动关系之前，我们先来了解一下劳动关系的定义。劳动关系是指劳动者与用人单位依法签订劳动合同而在劳动者与用人单位之间产生的法律关系。劳动者接受用人单位的管理，从事用人单位安排的工作，成为用人单位的成员，从用人单位领取劳动报酬和受劳动保护。

劳务派遣是一种特殊的用工形式。根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十八条规定，劳务派遣单位是本法所称用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务。劳务派遣单位与被派遣劳动者订立的劳动合同，除应当载明本法第十七条规定的事项外，还应当载明被派遣劳动者的用工单位以及派遣期限、工作岗位等情况。这就明确了劳务派遣公司在劳务派遣关系中处于用人单位的地位。

当劳动者与劳务派遣公司签订合同后，二者之间便形成了劳动关系。劳动者需要遵守劳务派遣公司的规章制度，接受其管理，同时劳务派遣公司要为劳动者提供劳动条件、支付劳动报酬、缴纳社会保险等。而劳动者被派遣到用工单位工作，是基于劳务派遣公司与用工单位之间的劳务派遣协议。在这种情况下，劳动者与用工单位之间不存在直接的劳动关系，但存在劳务使用关系。

从实际权益保障角度来看，由于劳动者与劳务派遣公司存在劳动关系，当劳动者权益受到侵害时，比如工资拖欠、工伤赔偿等问题，首先应向劳务派遣公司主张权利。当然，根据法律规定，用工单位如果给被派遣劳动者造成损害的，劳务派遣单位与用工单位承担连带赔偿责任。

所以，与劳务派遣公司签订合同是可以形成劳动关系的。这是由法律明确规定的，在这种特殊的用工模式下，劳动者要清楚自己的权益所在，当权益受到侵害时，要懂得运用法律武器来维护自己的合法权益。