中华人民共和国国家安全法是根据宪法制定的吗？

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我有点搞不明白法律之间的关系，想知道国家安全法制定的时候是不是以宪法为依据呀？宪法是根本大法，很多法律都是以它为基础的，那国家安全法是不是也这样呢？我想了解一下这方面的情况。

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